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机械振动与故障诊断。                           AZ808信号调理仪                             叶片静频测试装置                        AZ316R数据采集器                      旋转叶片振动非接触测量装置                        AZ704电涡流传感器供电箱                    叶尖定时测试数据采集界面 主要承担项目: 基于Kriging模型及近似降阶技术的失谐叶盘振动响应预测与优化研究 国家自然科学基金项目 齿轮组装式压缩机转子系统多点耦合时变特性及其耦合振动研究 国家自然科学基金项目 基于近似模型的叶盘结构失谐叶片减振排布优化研究 辽宁省教育厅项目 失谐叶-盘系统振动特性分析及减振优化研究 辽宁工业大学校基金项目 研究成果与应用: 发表论文40余篇,其中18篇被SCI、EI收录,发明专利2项,实用新型专利3项,软件著作权3项。                                            机电系统测控及机器人技术 研究内容与特色: 电机与液压伺服控制技术;机器人理论及应用技术;基于机器视觉的自动检测技术;基于激光的无损检测技术。                        变论域模糊PID仿真原理图             基于PLC的粮食烘干机控制系统                                      二驱动球形机器人                    三驱动球形机器球形人    机器人运动的简化模型                     ATP系统粗精复合轴跟踪动态仿真原理图         三刀天线测试场景图 主要承担项目: 一种新型球形移动机器人的设计与研究 辽宁省科技厅项目 三驱动球形机器人的运动分析与控制技术的研究 辽宁省教育厅项目 基于汽车车身覆盖件冲压上下料大型并联机器人研究 辽宁省教育厅项目 基于机器视觉的棒材自动计数—分离—打捆系统的研究与实现 辽宁省教育厅项目 高精度无人自动化作业特种汽车状态测控技术的研究 辽宁省教育厅项目 基于模糊PID 的粮食烘干机温度控制系统的研制 校企合作项目 基于PLC的粮食烘干机控制系统的研制 校企合作项目 基于PLC的型坯壁厚控制系统的研制 校企合作项目 研究成果与应用: 著作2部,发明专利5项,实用新型专利30余项,软件著作权6项,学术论文50余篇,其中21篇被SCI、EI收录                                               @ 辽宁工业大学 | 121001 | 辽ICP备15014757号

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